人形機(jī)器人自20世紀(jì)70年代發(fā)展至今，一直是人類致力于突破的重要技術(shù)領(lǐng)域。由于其外觀與行為高度擬人化，人形機(jī)器人能夠在許多領(lǐng)域替代人類完成任務(wù)，尤其是在高危行業(yè)，如消防救火、礦井巡查與作業(yè)、高架橋檢修、有毒有害環(huán)境檢測(cè)等。近年來，隨著人工智能和硬件技術(shù)的突破性進(jìn)展，人形機(jī)器人有望為各行各業(yè)帶來新質(zhì)生產(chǎn)力變革。然而，該技術(shù)仍面臨軟硬件協(xié)同創(chuàng)新、成本控制、倫理規(guī)范與行業(yè)監(jiān)管等多重挑戰(zhàn)。

一、行業(yè)概況

1、人形機(jī)器人的定義與發(fā)展

人形機(jī)器人是一種外觀與行為高度擬人化的智能機(jī)器人，具備部分或全部人類特征，如軀干、頭部、四肢，以及語言、動(dòng)作和基礎(chǔ)智力能力。其發(fā)展歷程可追溯至20世紀(jì)70年代，早稻田大學(xué)推出的WABOT-1和本田公司的P2標(biāo)志著早期探索階段；2020年至今，隨著人工智能技術(shù)的突破，人形機(jī)器人進(jìn)入高度智能化階段，已能夠?qū)崿F(xiàn)語義識(shí)別、情緒感知、平穩(wěn)行走及復(fù)雜動(dòng)作控制。

2、核心技術(shù)模塊

現(xiàn)代人形機(jī)器人主要依賴三大核心技術(shù)模塊：

環(huán)境感知模塊：通過視覺、聲學(xué)、雷達(dá)、壓力及光學(xué)傳感器等，實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)采集與動(dòng)態(tài)認(rèn)知。

運(yùn)動(dòng)控制模塊：涵蓋高精度電機(jī)、控制器、減速器、絲桿傳動(dòng)及能源管理系統(tǒng)，確保靈活穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)能力。

人機(jī)交互模塊：基于高性能芯片與AI算力系統(tǒng)，支持自然語言處理、決策學(xué)習(xí)及情感交互。

3、應(yīng)用場(chǎng)景與發(fā)展階段

目前，人形機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，如貨物搬運(yùn)、質(zhì)量檢測(cè)及數(shù)據(jù)采集。未來，隨著軟硬件技術(shù)的迭代，其應(yīng)用將向家庭服務(wù)（健康監(jiān)測(cè)、家務(wù)協(xié)助、餐飲制作）和商業(yè)場(chǎng)景拓展。然而，技術(shù)壁壘（如運(yùn)動(dòng)控制精度）、資金投入、高端人才短缺及市場(chǎng)接受度等問題，仍制約其大規(guī)模商業(yè)化落地，行業(yè)尚處于初步發(fā)展階段。

二、行業(yè)分析

看經(jīng)濟(jì)：電子信息制造業(yè)快速發(fā)展，為人形機(jī)器人發(fā)展創(chuàng)造良好環(huán)境

2024年，我國(guó)電子信息制造業(yè)生產(chǎn)增長(zhǎng)較快，出口持續(xù)回升，效益穩(wěn)定向好，投資增勢(shì)明顯，行業(yè)整體發(fā)展態(tài)勢(shì)良好。

看政策：技術(shù)攻關(guān)+產(chǎn)業(yè)協(xié)同+金融扶持+場(chǎng)景開放

明確c路徑，以 2025年關(guān)鍵技術(shù)突破并量產(chǎn)、2027年形成規(guī)模化產(chǎn)業(yè)生態(tài)為目標(biāo)，推動(dòng)其在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)及特種領(lǐng)域的深度融合。采用 “中央統(tǒng)籌+地方競(jìng)賽” 模式，通過技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、金融扶持和場(chǎng)景開放，加速人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)。

看技術(shù)：硬件、軟件、算法、能源技術(shù)驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展

近年來，在軟硬件核心技術(shù)的協(xié)同突破下，人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展階段，主要體現(xiàn)為三大技術(shù)維度的進(jìn)步：

一、硬件技術(shù)，高精度執(zhí)行器，例如無框力矩電機(jī)、諧波減速器能提升關(guān)節(jié)靈活性和負(fù)載能力；六維力傳感器、電子皮膚、3D視覺等感知模塊，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集與環(huán)境認(rèn)知（視覺、聲音、雷達(dá)、壓感、光感）。

二、軟件與算法方面，運(yùn)動(dòng)控制算法、AI與認(rèn)知智能、通過人類動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)訓(xùn)練等。

三、能源與能效優(yōu)化，包括固態(tài)電池、快充技術(shù)，仿生步態(tài)設(shè)計(jì)減少能耗等。

看社會(huì)：人口老齡化，合格勞動(dòng)力日益減少，城鎮(zhèn)化水平提高，機(jī)器人勞工廣受歡迎

全球勞動(dòng)力人口（15-64歲）占比預(yù)計(jì)從2020年的65%降至2050年的58%，其中日本下降27%，中國(guó)下降22%，德國(guó)下降6%，巴西下降3%。中國(guó)60歲以上人口占比已超22%，老齡化加劇，疊加城鎮(zhèn)化加速和新生代職業(yè)觀念轉(zhuǎn)變（更追求“工作-生活平衡”），制造業(yè)、能源、建筑等高危行業(yè)面臨招工難、流失率高的挑戰(zhàn)。人形機(jī)器人可替代重復(fù)性、高危或高強(qiáng)度作業(yè)，成為應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺的關(guān)鍵解決方案。

看市場(chǎng)：市場(chǎng)潛力巨大

2023年全球人形機(jī)器人達(dá)到21.6億美元規(guī)模，隨著2025年各大廠產(chǎn)品量產(chǎn)，未來預(yù)計(jì)人形機(jī)器人將有望滲透B端各行業(yè)領(lǐng)域，快速形成商業(yè)化。預(yù)計(jì)到2029年，全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到206億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)57%。中國(guó)人形機(jī)器人同樣具有巨大增長(zhǎng)潛力，2024年中國(guó)人形機(jī)器人達(dá)到27.6億元市場(chǎng)規(guī)模。到2029年，產(chǎn)業(yè)加速規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景滲透，有望達(dá)到750億元，年復(fù)合增長(zhǎng)超過90%。

看競(jìng)爭(zhēng)：技術(shù)?量產(chǎn)?場(chǎng)景角逐

波士頓動(dòng)力機(jī)器人

以自動(dòng)化傳感、檢查、抓取搬運(yùn)為核心能力

波士頓動(dòng)力機(jī)器人無人類遙控完成任務(wù)

（資料來源：波士頓動(dòng)力官網(wǎng)）

波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）成立于1992年，致力于研發(fā)能夠豐富人類生活的先進(jìn)機(jī)器人。其核心產(chǎn)品包括：

Spot——敏捷移動(dòng)機(jī)器人，具備自動(dòng)化傳感與檢測(cè)功能，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、能源、建筑及安防巡檢等領(lǐng)域。

Stretch——倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化機(jī)器人，專為物流搬運(yùn)優(yōu)化設(shè)計(jì)，可顯著提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率。

Orbit——機(jī)器人車隊(duì)管理與數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，提供智能化運(yùn)維支持。

Customer Success——為客戶提供定制化機(jī)器人解決方案，涵蓋技術(shù)支持、培訓(xùn)及部署服務(wù)。

2025年5月，波士頓動(dòng)力發(fā)布Atlas機(jī)器人最新進(jìn)展，該機(jī)器人可自主感知地面物品，完成彎腰拾取并精準(zhǔn)插入貨柜的動(dòng)作（全程無人工遙控），展現(xiàn)了其先進(jìn)的全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制算法。

特斯拉人形機(jī)器人

通過人戴上模擬器收集數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人

資料來源：特斯拉官網(wǎng)2025年5月相關(guān)報(bào)道

特斯拉（Tesla）成立于2003年7月，是美國(guó)領(lǐng)先的電動(dòng)汽車及可再生能源企業(yè)，核心業(yè)務(wù)涵蓋純電動(dòng)車、太陽(yáng)能板、太陽(yáng)能屋頂及儲(chǔ)能系統(tǒng)。

2025年5月，特斯拉人形機(jī)器人Optimus展示了流暢的舞蹈動(dòng)作。其技術(shù)原理為：工程師通過動(dòng)作捕捉設(shè)備采集人類舞蹈數(shù)據(jù)，經(jīng)算法模型訓(xùn)練后，使機(jī)器人通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)動(dòng)作。目前特斯拉機(jī)器人月產(chǎn)能達(dá)1000臺(tái)，預(yù)計(jì)經(jīng)過2-3代產(chǎn)品迭代后，年產(chǎn)量將突破100萬臺(tái)。

據(jù)預(yù)測(cè)，到2030年，單臺(tái)特斯拉機(jī)器人的生產(chǎn)成本將低于其電動(dòng)汽車售價(jià)，標(biāo)志著人形機(jī)器人規(guī)模化商用邁入新階段。

宇樹科技

為科研平臺(tái)提供教具，逐步拓展到消防、應(yīng)急等領(lǐng)域

宇樹科技消防救援機(jī)器人

（資料來源：宇樹科技官網(wǎng)）

宇樹科技機(jī)器人以清晰的路線圖推進(jìn)多領(lǐng)域應(yīng)用拓展。

第一階段，面向科研院所、高校及中高職院校，化身科研平臺(tái)與教具，為技術(shù)研發(fā)和人才培養(yǎng)提供支持。

第二階段（當(dāng)前），機(jī)器人進(jìn)軍警用、消防、應(yīng)急領(lǐng)域，憑借手動(dòng)遙控實(shí)現(xiàn)全地形移動(dòng)的特性，滿足復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)需求。

第三階段，聚焦能源行業(yè)，在電力、火力、水利、核電等場(chǎng)景，新增自動(dòng)巡檢功能，提升作業(yè)效率與安全性。

第四階段，針對(duì)石油、化工等高風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人在保留原有功能基礎(chǔ)上，強(qiáng)化防爆性能，適應(yīng)特殊作業(yè)環(huán)境。

第五階段，拓展至工廠類場(chǎng)景，如鋼鐵廠、煤炭廠等，在集成過往功能優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)成本可控，推動(dòng)機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用。從科研走向產(chǎn)業(yè)，宇樹科技機(jī)器人持續(xù)解鎖新場(chǎng)景，彰顯出強(qiáng)大的行業(yè)適配與創(chuàng)新發(fā)展能力。

優(yōu)必選

應(yīng)用到倉(cāng)庫(kù)檢測(cè)、搬運(yùn)領(lǐng)域

優(yōu)必選新一代工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S1

（資料來源：優(yōu)必選人形機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)）

優(yōu)必選成立于 2012年3月，是人形機(jī)器人和智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。目前，其機(jī)器人已應(yīng)用于六大工業(yè)場(chǎng)景，包括搬箱子、質(zhì)量檢查、化學(xué)品操作、螺絲擰緊、零件安裝和 SPS 分揀。

人形機(jī)器人要做好這些精細(xì)工作，需要進(jìn)一步解決“大腦”與“四肢”協(xié)同問題，從而為工業(yè)生產(chǎn)智能化助力。

三、產(chǎn)業(yè)鏈分析

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈如下圖所示，上游產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋零部件和基礎(chǔ)軟件供應(yīng)，包括電機(jī)、減速器、傳感器、控制器、芯片，以及基礎(chǔ)軟件等核心技術(shù)支持；中游主要由整機(jī)系統(tǒng)制造商構(gòu)成，負(fù)責(zé)機(jī)器人本體的研發(fā)設(shè)計(jì)、組裝、測(cè)試和系統(tǒng)集成；下游聚焦于終端應(yīng)用場(chǎng)景，覆蓋工業(yè)制造、家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)、高危作業(yè)、教育培訓(xùn)等多個(gè)領(lǐng)域。

上游：高精度減速器（如諧波）、高性能伺服依賴進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)替代加速但仍有差距；傳感器技術(shù)待突破。核心部件成本高、壽命不足，算法與硬件協(xié)同優(yōu)化難。上游核心零部件技術(shù)挑戰(zhàn)見下表：

中游整機(jī)廠家：以宇樹科技、優(yōu)必選、達(dá)闥等為代表，主打服務(wù)、工業(yè)機(jī)器人。產(chǎn)品功能迭代快，但運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境交互能力不足、整機(jī)技術(shù)整合能力待提升、成本高制約商業(yè)化。

下游應(yīng)用：現(xiàn)集中于倉(cāng)儲(chǔ)物流、教育、巡查等場(chǎng)景。未來將應(yīng)用于向家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)、高危作業(yè)、教育培訓(xùn)。

四、困難與挑戰(zhàn)

綜上所述，近年來在人工智能、軟硬件技術(shù)共同推動(dòng)下，人形機(jī)器人不斷取得進(jìn)步，已邁入初步商業(yè)化落地階段。然而，由于核心技術(shù)瓶頸待突破、市場(chǎng)培育周期長(zhǎng)、供應(yīng)鏈存在短板及人才爭(zhēng)奪白熱化等問題，人形機(jī)器人量產(chǎn)商業(yè)化路徑初見曙光，但道阻且長(zhǎng)。

與此同時(shí)，在人形機(jī)器人加速落地的今天，企業(yè)主們既面臨技術(shù)革命的機(jī)遇，也深陷轉(zhuǎn)型期的多重壓力。

一、經(jīng)營(yíng)壓力：利潤(rùn)越攤越薄

市場(chǎng)壓力：品牌內(nèi)卷加劇，新渠道拓展緩慢，增長(zhǎng)陷入瓶頸；

成本壓力：原材料漲價(jià)，降本與品質(zhì)的平衡成難題；

人效壓力：人工成本持續(xù)攀升，但自動(dòng)化升級(jí)投入大、周期長(zhǎng)。

二、技術(shù)壓力：創(chuàng)新卡在“最后一公里”

核心算法、硬件迭代遇瓶頸，供應(yīng)商協(xié)同效率低下，技術(shù)突破總慢競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手半步。

三、戰(zhàn)略迷茫：在十字路口徘徊

產(chǎn)品線雜亂無章：80%都是定制化訂單，工程師淪為"救火隊(duì)員"；

市場(chǎng)洞察失靈：看不懂消費(fèi)者，抓不住下一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)。

四、管理壓力：團(tuán)隊(duì)“形散神也散”

管理層各自為政，流程標(biāo)準(zhǔn)化不足，員工因混亂執(zhí)行頻頻離職；

團(tuán)隊(duì)年輕化但經(jīng)驗(yàn)斷層，銷售新人培訓(xùn)后仍難獨(dú)當(dāng)一面。

五、品質(zhì)壓力：返工吞噬利潤(rùn)

產(chǎn)品一致性差，客訴率居高不下，修修補(bǔ)補(bǔ)擠占本已緊張的現(xiàn)金流。

五、百思特賦能企業(yè)發(fā)展

面對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速落地與上述系統(tǒng)性挑戰(zhàn)交織的復(fù)雜局面，百思特咨詢憑借在機(jī)器人、高端制造、半導(dǎo)體及ICT行業(yè)的深厚積累，以及對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域的前瞻洞察與豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為企業(yè)提供全鏈條咨詢服務(wù)，助力把握產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

我們?yōu)槟鉀Q以下核心問題：

機(jī)會(huì)洞察——精準(zhǔn)研判人形機(jī)器人市場(chǎng)機(jī)遇與商業(yè)突破口

戰(zhàn)略落地——構(gòu)建從產(chǎn)品架構(gòu)到供應(yīng)鏈的增效決策體系

運(yùn)營(yíng)升級(jí)——打造"銷售-技術(shù)-交付"鐵三角協(xié)同機(jī)制

組織轉(zhuǎn)型——培育適配科技變革的人才梯隊(duì)與組織能力

生態(tài)共建——對(duì)接產(chǎn)業(yè)頭部資源，構(gòu)建共贏的可持續(xù)發(fā)展生態(tài)

典型客戶案例